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Laboratoire de recherche
Laboratoire universitaire de recherche en production automatisée (LURPA)
EA 1385 - Sciences pour l'ingénieur
- Adresse :
- 61, avenue du Président Wilson
94235 Cachan cedex
- Complément coordonnées :
- Campus de Cachan, bâtiment Léonard de Vinci, accès par la porte 1.
- Courriel :
- secretariat@lurpa.ens-cachan.fr
- Site Internet :
- http://www.lurpa.ens-cachan.fr
- Téléphone :
- + 33 1 47 40 22 15
- Télécopie :
- + 33 1 47 40 22 20
- Structure(s) de rattachement :
-
Laboratoires et instituts
Organisation
Le LURPA est organisé en deux équipes :
Axe(s) de recherche
- Équipe Geo3D : Géométrie tridimensionnelle des pièces et des mécanismes
Le thème général des recherches de l'Équipe Géo3D est la qualité géométrique des pièces et des mécanismes.
Ces recherches sont structurées selon quatre thématiques :
- Dimensionnement et tolérancement géométrique,
- Qualité géométrique des pièces usinées,
- Acquisition et identification des formes,
- Conception intégrée des produits et des processus.
Le thème général des recherches de l'Équipe ISA est
la commande sûre des Systèmes à Événements Discrets (SED) ou
Dependable Control of Discrete event Systems.
Ces recherches sont structurées sont structurées selon quatre thématiques :
- Test et vérification formelle des contrôleurs logiques,
- Approches algébriques pour la synthèse et l'analyse formelles,
- Identification des SED,
- Approches SED pour l'analyse de sûreté.
Mots-clés
LURPA, ENS Cachan, production automatisée, Qualité géométrique, Tolérancement, Usinage Grande Vitesse (UGV), Fabrication additive, Commande numérique, CFAO, numérisation multi-capteurs, Conception intégrée, Systèmes et événements discrets, Sûreté fonctionnement, Méthodes formelles, Réseaux communication industriels
Formations
Le LURPA est impliqué dans deux parcours du master Génie Industriel de l'Université Paris-Saclay :
Publications
Publications de l'Équipe Geo3D
Publications de l'Équipe ISA
Equipements
Le LURPA dispose d'un site expérimental de
435 m2 regroupant les moyens des 2 équipes.
Équipements spécifiques à l'Équipe Geo3D- Centre de fraisage 5 axes à Usinage Grande Vitesse,
- Robot anthropomorphe 6 axes,
- Commande numérique ouverte,
- Cellule de mesure climatisée multi-capteurs,
- Plate-forme CFAO.
Équipements spécifiques à l'Équipe ISA
- Mini-système automatisé d'assemblage à architecture de commande distribuée sur Internet,
- Plate-forme de test de conformité des systèmes logiques,
- Ensemble d'équipements permettant l'évaluation des performances des architectures en réseau.
Partenariats
Collaborations universitaires
- Ile-de-France : IRSTEA (Antony), CentraleSupelec (Chatenay Malabry et Gif/Yvettes)
- Aquitaine : LABRI (Bordeaux), LMP (Bordeaux)
- Bretagne : INRIA (Rennes)
- Champagne-Ardenne : CRESTIC (Reims)
- Lorraine : CRAN (Nancy)
- PACA : I3S (Sofia Antipolis)
Coopérations internationales
- Allemagne : TU Munich, Université de Kaiserslautern, Université de Saarbrücken, Université d'Erlangen
- Canada : Ecole Polytechnique de Montréal, Université de Colombie Britanique
- Chine : Université de Tsinghua, Université technologique de Beijng, Université Polytechnique de Honk-Kong, Université de Beihang
- Italie : Université du Piémont Oriental, Université de Cagliari
- Mexique : CIATEQ, CINVESTAV
- Portugal : Université du Minho
- Suisse : EPF de Lausanne
Coopérations industrielles
- Airbus IW
- SAFRAN
- Dassault Systèmes
- EDF Recherche & Développement
- MisslerSoftware
- Renault
- Schlumberger
Tutelles
Co-tutelle ENS Cachan / Université Paris Sud 11
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